基于径向基函数网络的非线性离散时间系统的自适应控制

被引：5

作者：

解学军

张大雷

机构：

[1] 曲阜师范大学自动化研究所!曲阜

[2] 上海交通大学系统工程研究所!上海

来源：

自动化学报 | 2000年 / 03期

关键词：

自适应控制; 径向基函数网络; 稳定性;

D O I：

10.16383/j.aas.2000.03.023

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

对于一类离散时间的非线性系统 x( k+ 1 ) =f ( x( k) ) + u( k) + d( k) ,当系统中的非线性函数 f( x( k) )满足线性增长条件时 ,首先证明了 {x( k) }落入一紧集中 ,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质 ,给出了自适应控制器的设计方法 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一领域中 .

引用

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