工业机器人的研究现状与发展趋势

被引:40
作者
田涛 [1 ]
邓双城 [2 ]
杨朝岚 [2 ]
张泽 [1 ]
郑海洋 [3 ]
王福利 [2 ]
周唐恺 [2 ]
机构
[1] 北京工业大学
[2] 北京石油化工学院
[3] 北京化工大学
关键词
工业机器人; 自动化; 高新技术产业; 研究现状; 发展趋势;
D O I
暂无
中图分类号
TP242.2 [工业机器人];
学科分类号
080201 ;
摘要
工业机器人为多种科学技术综合运用,自动化技术高度发展的产物,其是继汽车和计算机之后新的高新技术产业,对生产和社会的发展都起着至关重要的推动作用。首先,介绍了工业机器人的组成,并按不同标准进行了分类;然后,对国内外研究现状进行了对比分析,明确了国内外的巨大差距;最后,预言了工业机器人的发展趋势。
引用
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