滑模变结构控制理论及其算法研究与进展

被引：563

作者：

刘金琨 ^{[1
]}

孙富春 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化与电气工程学院

[2] 清华大学智能技术与系统国家重点实验室

来源：

控制理论与应用 | 2007年 / 03期

关键词：

滑模控制; 鲁棒控制; 抖振;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.

引用

页码：407 / 418

页数：12

共 16 条

[1] 线性多变量离散系统全程滑模变结构控制 [J].