多Agent协作环境下的任务分配

被引：16

作者：

高志军

颜国正

丁国清

机构：

[1] 上海交通大学电子信息学院信息检测及仪器系,上海交通大学电子信息学院信息检测及仪器系,上海交通大学电子信息学院信息检测及仪器系上海,上海,上海

来源：

系统工程与电子技术 | 2005年 / 01期

关键词：

多Agent; 任务分配; 合同网; 多机器人协作;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。

引用

页码：134 / 136

页数：3

共 4 条

[1]

Modeling, robot cognitive activity through active mental entities. Pietro Baroni,Daniela Fogli. Robotics and Autonomous Systems . 2000

[2]

The contract net protocol: high-level communication and control in a distributed problem solve. Smith Reid G. IEEE Transactions on Computers . 1980

[3]

Multi-Agent systems: which research for which applications. Eugenio Oliveiro,Klaus Fischer. Robotics and Autonomous Systems . 1999

[4]

Negotiation as a metaphor for distributed problem solving. Davis R,Smith R G. AI . 1983

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