感应电机自适应无源性控制方法及dSPACE实时仿真研究

被引：5

作者：

纪志成

薛花

机构：

[1] 江南大学控制科学与工程研究中心

[2] 无锡

来源：

西安交通大学学报 | 2004年 / 12期

关键词：

无源性控制; 感应电机; 自适应控制; 实时仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM346 [感应电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制 (PBC)方法与自适应控制相结合 ,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪 ,并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差 .该方法从能量角度分析电机控制系统 ,确定不必抵消的“无功力” ,设计全局定义的控制律 ,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点 .基于dSPACE的在线仿真结果表明 :系统运行平稳 ,负载转矩时变未知时 ,仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速 ,具有较优的动静态响应特性

引用

页码：1220 / 1223+1291 +1291

页数：5