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多模态力触觉交互技术及应用
被引：28
作者：
宋爱国
田磊
倪得晶
秦欢欢
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程学院
来源：
基金：
国家自然科学基金重点项目;
国家重点研发计划;
关键词：
力触觉;
人机交互;
虚拟现实;
多模态;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP11 [自动化系统理论];
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
080203 ;
摘要：
力触觉人机交互技术是虚拟现实中人机交互的重要组成部分,它通过模拟人类对真实物体的力触觉感知过程,将虚拟环境的力触觉信息真实地反馈给人,极大地提高了虚拟环境的交互性和临场感程度.本文从虚拟对象和力触觉表达方式的差异出发,综述了力触觉建模技术和力触觉再现设备的研究现状,并分析了各种模态的力触觉交互技术的特性,提出了基于云端的力触觉人机交互信息感知系统框架、研究进展及应用,最后对多模态力触觉交互技术的发展趋势进行了展望.
引用
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页码：1183 / 1197
页数：15
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