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无人系统自主等级模糊评价方法
被引：15
作者：
杨哲
张汝波
机构：
[1] 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
来源：
关键词：
无人系统;
自主等级;
指标体系;
模糊评价方法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.5 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
为了评价无人系统在处理任务时的自主等级,本文构造了一个自主等级评定模型.它首先对系统执行行为序列后产生的反馈值进行分析,建立了一套评价自主等级的指标体系,包括环境的变化量、任务的完成度、系统状态的稳定度以及操作者和系统的交互程度.然后,将模糊集合论的思想和方法引入其中,提出模糊决策的方法来计算出无人系统的自主等级.最后,给出一个实例并进行验证.
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页码：2043 / 2047
页数：5
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