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无人机输电线路巡线技术及其应用研究.[D].李力.长沙理工大学.2012, 09
输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统
被引：24
作者：
麦俊佳
郭圣
徐振磊
曾懿辉
机构：
[1] 广东电网公司佛山供电局
来源：
关键词：
多旋翼无人机;
线路巡视;
自动巡检系统;
D O I：
10.15888/j.cnki.csa.006842
中图分类号：
TM75 [线路及杆塔];
学科分类号：
080802 ;
摘要：
针对日益繁重的输电线路巡视工作以及输电专业无人机巡视方面难度大、风险高、自动化程度低等问题,本文提出了一种输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统及方法,结合人工智能图像识别技术实现了机巡数据的智能处理,建立了输电线路自动智能巡检作业的新模式.本文重点介绍了巡检系统的结构、功能及关键技术,通过佛山地区输电线路巡视的应用实践,该系统大大提高了电网巡检效率,证明了其有效性和合理性.
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