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人机交互中的力/触觉设备进展综述
被引：11
作者：
王爱民
戴金桥
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系
来源：
关键词：
力/触觉再现;
力/触觉装置;
虚拟现实;
临场感;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP872 [远距离控制和信号、远距离控制和信号系统];
TP242 [机器人];
学科分类号：
0811 ;
081101 ;
1111 ;
摘要：
在虚拟现实和遥操作系统中,力/触觉接口是非常重要的人机交互设备。目前的力觉装置有外骨骼和固定设备、数据手套和穿戴设备、点交互设备和专用设备等,这些力觉装置中采用气动、液压、电机或磁场等驱动的主动式力反馈居多,也有基于液体智能材料的被动式力觉反馈。触觉的实现方法主要有由电磁(螺线管、发声线圈)驱动的机械振动,压电晶体、形状记忆合金驱动的探针阵列,气动系统,热力泵(塞贝克效应)系统等。
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