直流电网模块式小信号建模方法

文中提出了一种通用的直流电网模块式小信号建模方法。该建模方法将直流电网分成交流系统、换流器和直流网络三大模块。其中换流器模块又进一步细分为交流电气、直流电气、控制方程、信号滤波器、锁相环等子模块。各模块以及换流器各子模块间通过一定的联接矩阵建立起连接从而构建出全系统的小信号模型。文章推导了换流器各子模块的小信号模型及换流器各子模块之间的联接矩阵,提出了一种采用控制标志位统一描述换流器不同控制模式的控制器建模方法,推导了直流网络与各换流器的接口方程,给出了全系统线性化状态空间模型的建模通式。最后以一个三端测试直流输电系统为例,通过对比按文中方法建立的小信号模型与详细电磁暂态模型和非线性状态空间解析模型时域仿真结果验证了所提出建模方法的准确性。文中所提的模块式小信号模型建模方法和统一控制器建模可大大简化直流电网的小信号建模。