平面四杆机构的Ball点和Burmester点曲线

被引：3

作者：

王德伦，肖大准，刘健

机构：

来源：

大连理工大学学报 | 1994年 / 04期

关键词：

平面四杆机构；高阶；曲率；特征；规律;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112.1 [低付连杆机构];

学科分类号：

摘要：

讨论了平面四杆机构连杆平面上的Ｂａｌｌ点曲线和Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲线的性质及其求解方法，证明了Ｂａｌｌ点曲线上出现奇点的充要条件是该点为Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点；连续封闭的Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲线产生奇点的充要条件是该点为六个无限接近位置的Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点，而且奇点总是成对出现的．绘出了几种平面四杆机构连杆平面上Ｂａｌｌ点曲线及Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲线．为平面机构分析和综合提供了新的理论依据．

引用

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