基于端口受控哈密顿方法的PMSM最大转矩/电流控制

被引：113

作者：

于海生 ^{[1
]}

赵克友 ^{[2
]}

郭雷 ^{[3
]}

王海亮 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东大学控制科学与工程学院

[2] 青岛大学自动化工程学院

[3] 东南大学自动化研究所

来源：

中国电机工程学报 | 2006年 / 08期

关键词：

永磁同步电动机; 能量成形; 哈密顿系统; 控制; 最大转矩/电流;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2006.08.016

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

永磁同步电动机(PMSM)可看作是二端口的能量变换装置。基于能量成形方法和端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了永磁同步电机(PMSM)的建模与速度控制问题。从能量平衡的观点,建立了PMSM的PCH系统数学模型。利用互联和阻尼配置的能量成形方法,给出了PMSM系统的反馈镇定原理。根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定了系统期望的平衡点,分析了PMSM系统平衡点的稳定性,并设计了负载转矩恒定已知情况下的控制器。针对负载转矩恒定未知的情形,研究了负载转矩的实时估计与控制器设计方法。仿真结果表明所设计的控制器具有很好的性能和应用前景。

引用

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页数：6

共 6 条

[1] 永磁同步电动机的非线性PI速度控制 [J].