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无人机电力巡检系统研究
被引:11
|作者:

冯新江
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林泽科
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陈岳贤
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潘桢
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[1] 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
来源:
关键词:
无人机;
输电线路;
巡检系统;
无线通信;
故障检测;
D O I:
10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2021.05.001
中图分类号:
TM755 [线路检修];
V19 [航空、航天的应用];
学科分类号:
摘要:
随着电力系统改革的深化,电力行业快速发展,电网规模也越来越大,但这也给电力巡检任务带来了一定困难,亦提出了更高的要求。在传统的人工巡检无法应对当下巡检任务的背景下,无人机凭借其较高的灵活度与工作效率,为电力巡检带来了更自动化、智能化的解决方案。现提出一套无人机电力巡检系统,实现了无人机自动化巡线,通过多路运营商无线网卡高速、稳定地回传图像与视频,地面服务器端通过测温校准及分析进行故障检测,并将接收到的数据进行智能归档,保证了无人机电力巡检的准确性和稳定性。
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