机器人视觉伺服研究综述

被引：40

作者：

方勇纯

机构：

[1] 南开大学信息技术科学学院

来源：

智能系统学报 | 2008年 / 02期

关键词：

机器人; 视觉伺服; 轨迹规划; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.62 [];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

首先对于3种机器人视觉伺服策略,即基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服以及2.5维视觉伺服进行了讨论.然后,对于视觉伺服的研究方向和面临的主要问题,如机器人位姿提取、视觉伺服系统的不确定性研究、图像空间的路径规划、智能视觉伺服等进行了分析和讨论.在此基础上,对于机器人视觉伺服领域的未来研究重点,包括如何使参考点位于视场之内,高速伺服策略以及鲁棒视觉伺服技术进行了分析和展望.

引用

页码：109 / 114

页数：6

共 9 条

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