时变大纯滞后系统的单神经元预测控制

被引:31
作者
徐英
徐用懋
杨尔辅
机构
[1] 清华大学自动化系,清华大学自动化系,清华大学自动化系北京,北京,北京
关键词
单神经元; 自适应; 最优预测; 纯滞后;
D O I
10.16511/j.cnki.qhdxxb.2002.03.026
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
为对时变大纯滞后系统实现快速有效的实时控制 ,将单神经元与 L evinson预测器相结合采用比例积分微分调节器 (PID)控制方式 ,设计了单神经元预测控制器 ,其权值和可整定参数能够在线自适应调整 ,克服了大滞后对象控制结果不能及时反馈的不足。应用该控制策略对大滞后一阶和二阶对象的仿真研究表明 ,对大滞后时变系统具有很强的适应性和鲁棒性 ,各种控制性能明显优于常规 PID等其它控制
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共 4 条
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