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时变大纯滞后系统的单神经元预测控制
被引:31
作者
:
徐英
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机构:
清华大学自动化系,清华大学自动化系,清华大学自动化系北京,北京,北京
徐英
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徐用懋
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机构:
杨尔辅
机构
:
[1]
清华大学自动化系,清华大学自动化系,清华大学自动化系北京,北京,北京
来源
:
清华大学学报(自然科学版)
|
2002年
/ 03期
关键词
:
单神经元;
自适应;
最优预测;
纯滞后;
D O I
:
10.16511/j.cnki.qhdxxb.2002.03.026
中图分类号
:
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
:
080201 ;
0835 ;
摘要
:
为对时变大纯滞后系统实现快速有效的实时控制 ,将单神经元与 L evinson预测器相结合采用比例积分微分调节器 (PID)控制方式 ,设计了单神经元预测控制器 ,其权值和可整定参数能够在线自适应调整 ,克服了大滞后对象控制结果不能及时反馈的不足。应用该控制策略对大滞后一阶和二阶对象的仿真研究表明 ,对大滞后时变系统具有很强的适应性和鲁棒性 ,各种控制性能明显优于常规 PID等其它控制
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页码:383 / 386
页数:4
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单神经元控制器及其在过热汽温控制中的应用
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共 4 条
[1]
单神经元控制器及其在过热汽温控制中的应用
[J].
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[2]
神经元自适应预测PID控制器及实现
[J].
杨智
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1999,
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[3]
带管理器的单神经元实时控制非线性系统方案的实现
[J].
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信息与控制,
1999,
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-382
[4]
自适应滤波、预测与控制.[M].(澳)古德温(Goodwind;G.C.);孙贵生著;张永光等译;.科学出版社.1992,
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