一类模糊PID控制器的鲁棒优化设计

被引：10

作者：

曹月东

高东杰

胡包钢

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所

[2] 中国科学院自动化研究所北京

[3] 北京

来源：

关键词：

鲁棒控制; 模糊PID控制器; 遗传算法; 小增益定理; BIBO稳定性;

D O I：

10.13195/j.cd.2002.01.73.caoyd.018

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

研究一类模糊 PID控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊 PID控制系统稳定性条件。针对参数摄动系统的“最坏点”,用该稳定性条件作为约束 ,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化 ,求得优化鲁棒控制器。以倒立摆为例进行鲁棒模糊 PID控制器的设计 ,实验结果表明了该方法的有效性

引用

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