[1] Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Lehrstuhl für Konstruktionstechnik, Martensstraße 9, Erlangen,91058, Germany
[2] MAN Truck and Bus SE, Dachauer Straße 667, München,80995, Germany
[3] MAN Truck and Bus SE, Vogelweiherstraße 33, Nürnberg,90441, Germany